固定升降平臺、裝卸貨平臺、液壓貨梯、液壓升降平臺、液壓升降機智能控制系統(tǒng)

液壓升降平臺、液壓貨梯、液壓升降平臺智能控制系統(tǒng)眾所周知，液壓平臺在運行過程中運動頻繁，其響應速度和動作精度直接影響性能的效果。

液壓登車橋是實現(xiàn)貨物快速裝卸的專用輔助設備，它的高度調節(jié)功能使貨車與庫房的貨臺之間架起一座橋梁，叉車等搬運車輛通過它能直接駛入貨車內部進行貨物的批量裝卸，也叫裝卸平臺。因此，對其控制系統(tǒng)的精度和可靠性提出了更高的要求。

大多數(shù)高層寫字樓都配備了乘客升降平臺。只要產品質量好，性能好，安全裝置就是完整的升降梯，在合理的價格情況下，可以作為選擇的對象。

液壓升降平臺就像高空作業(yè)平臺一樣，使用液壓油來加壓或釋放壓力來升降平臺。然而，我國現(xiàn)有的平臺升降平臺大多采用手動控制或單片機控制系統(tǒng)，存在自動化程度低、不能存儲性能過程的相關動作參數(shù)等缺點。為此，我們開發(fā)了平臺升降平臺的計算機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用標準的Windows界面，具有操作簡單、動作準確、反應速度快等優(yōu)點。該系統(tǒng)采用世界上最先進的計算機控制技術，以我公司開發(fā)的智能控制器為控制核心。能夠控制平臺吊桿的快速升降，準確定位和平臺升降、旋轉、膨脹等工作，充分保證了平臺的各種性能效果，其性能指標達到或接近國際先進水平。
1.固定升降平臺控制對象和要求
　　系統(tǒng)控制多個升降平臺。登車橋用于叉車與貨車之間的搭橋設備，方便裝卸貨物。最大動負載：10T ，最大靜負載：12T ，最大寬度：2M ，最大長度：4M。分類很多，一般分為移動登車橋和固定登車橋。常規(guī)：長度11M,寬度2.1M實心輪胎。具體控制要求如下：
　　升降平臺在行程范圍內任意給定行程自動停止；
　　升降平臺行程±2m；
　　c)可任意選擇7個升降平臺組合。
2.液壓升降平臺軟件設計
　　在軟件設計中，我們使用的是Windows98操作系統(tǒng)，使用的是標準的Windows界面。其菜單分為“平臺默認”、“平臺運行”、“平臺檢測”、“幫助”、“退出”等。“平臺預設”用于預設和存儲平臺動作參數(shù)，“平臺操作”是使平臺根據預定的動作參數(shù)執(zhí)行相應的動作。“平臺檢測”用于消除平臺運行一段時間時的累積位置誤差。其中，平臺運行是平臺控制的核心部分，具體實現(xiàn)如下。在控制模塊中，我們設置了一個主程序和兩個中斷，即脈沖中斷和定時中斷。脈沖中斷用于保證升降平臺位置的準確性，定時中斷用于保證升降平臺運動狀態(tài)的準確性。在控制系統(tǒng)中，每次脈沖傳感器產生脈沖信號時，計數(shù)器應用于計算機進行脈沖中斷。計算機響應中斷后，執(zhí)行中斷處理，完成相應的位置控制工作。機器在固定時間運行時產生定時中斷，主要用于檢測升降平臺的運動狀態(tài)。
3、螺桿升降平臺控制方案
　　螺桿升降平臺由電機帶動螺桿旋轉，螺桿旋轉使固定在升降平臺上的螺母沿直線共同驅動升降平臺。升降平臺的總傳動比為18.52，螺桿的導程為32 mm。因此，對于電機的每一次轉動，升降平臺移動1.7軋機，并在電機軸上設置4個采樣點，使升降平臺的每個計數(shù)單元移動0.4 mm。

東方集團升降平臺制造基地：15169161768 0531-84210589